「力之大會」後地球回復和平，領略到宇宙還有很多未知事物和強者的悟空，為了到達更高境界，每日忙著努力修行。某日，前所未見的撒亞人「布洛尼」突然出現在悟空和比達面前。
在比達星被消滅之時亦近乎全滅的撒亞人，為何會在地球上出現？
菲利再一次從地獄中重返戰場，三個命運各異的撒亞人相遇，引發激鬥！
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